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自变量发布跨模态具身动作分词器 X-Tokenizer,多模态对齐能力提升 13.5%,长程任务性能提升 8.25%

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自变量发布跨模态具身动作分词器 X-Tokenizer,多模态对齐能力提升 13.5%,长程任务性能提升 8.25%